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电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205192528U, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2016-04-27
Inventors:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake 期刊论文
Journal of Field Robotics, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 290-321
Authors:  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Shang, Hong;  Wang, Nianfa;  Hua CS(华春生);  Wu C(吴冲);  Qi X(齐欣);  Han JD(韩建达)
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Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 卷号: 84, 期号: 1-4, 页码: 21-35
Authors:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Theilliol, Didier;  Song DL(宋大雷);  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达)
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Unmanned Helicopter  Actuator Fault  Fault-tolerant Control  Reference Redesign  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达);  Xia Y(夏泳)
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