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一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/16  |  Submit date:2016/08/14
欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法  
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/60  |  Submit date:2016/09/11
水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
View  |  Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/99  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
Authors:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/80  |  Submit date:2016/03/13
位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示  
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
Authors:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军
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微小光致夹持器  光源驱动与监控系统  光照时间及光照强度  
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
View  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/44  |  Submit date:2016/11/21
脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类  
生物启发计算研究现状与发展趋势 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 600-614, 640    
Authors:  朱云龙;  申海;  陈瀚宁;  吕赐兴;  张丁一
View  |  Adobe PDF(1805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/71  |  Submit date:2016/11/21
生态系统  复杂适应系统  涌现  生物启发计算  优化计算  
面向铝挤压的作业排产优化 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 621-626
Authors:  亓祥波;  朱云龙;  南琳;  张福顺
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流水车间调度  人工蜜蜂群算法  作业排产  铝挤压  
一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 653-659
Authors:  杜德伟;  邹涛;  李永民;  苑明哲;  汪志勇
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动态矩阵控制  变结构控制  输出优先级  输入稳态目标跟踪  
太阳电池超细栅电极喷印控制系统设计与实现 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 377-384
Authors:  张磊;  朱云龙;  王驰远;  程晓鼎
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喷墨控制  流体体积法  太阳电池  栅极  高宽比