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基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
Inventors:  刘连庆;  贺凯;  赵亮;  于鹏;  杨洋
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一种全方位船舶内部IP通讯系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
Inventors:  肖金超;  冯东英;  魏三喜;  刘继海
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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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一种可调节式对扣机及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017-09-05
Inventors:  黄敦新;  沙亚红;  赵勇礼;  方国平;  李令奇
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一种可调节式对扣机及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017-09-05
Inventors:  黄敦新;  沙亚红;  赵勇礼;  方国平;  李令奇
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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors:  曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/03/30
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/43  |  Submit date:2016/12/23