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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors:  曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
View  |  Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/41  |  Submit date:2016/12/23
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/40  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
一种深海潜水器导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  刘开周;  林燕平;  刘本
View  |  Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/26  |  Submit date:2016/09/07
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-07-20, 公开日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
View  |  Adobe PDF(1134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/03/07
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-20, 公开日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
View  |  Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/21  |  Submit date:2016/09/07
一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
View  |  Adobe PDF(391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2017/10/19