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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  刘连庆;  杨洋;  于鹏;  藤泽宇;  李鹏;  赵亮;  李广勇
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一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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通量可调式液气通用静音泵 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
Inventors:  王强;  王赫然;  郑雄飞;  朱慧轩;  李松;  胡延旭
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用于产生人工触觉的电刺激器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
Inventors:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
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二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-01,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  屈靓琼
Adobe PDF(70307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/39  |  Submit date:2017/12/21
图像光照建模  图像光照处理  深度学习  阴影去除  阴影特征  
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/29  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杨文广
Adobe PDF(16414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/19  |  Submit date:2017/12/21
细胞操作与组装  水凝胶微制造  细胞行为学  组织工程  细胞多维信息获取  
一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
View  |  Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/18  |  Submit date:2017/11/28