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薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  曲胜
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薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
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面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
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自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王飞飞
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微透镜  超分辨显微镜  近场白光干涉  大范围成像  微纳透镜阵列  
红外多光谱场景建模与仿真方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李波
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多光谱场景  建模与仿真  仿真图像  辐射模型  光照模型  
焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王霄
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焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统  
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  段志刚
Adobe PDF(34333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/16  |  提交时间:2016/12/15
光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测  
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王帅
Adobe PDF(8961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2016/12/15
图像质量评价  视频摘要  稀疏表达  特征选择  病变检测  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/17  |  提交时间:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/18  |  提交时间:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源