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A new approach for robust segmentation of the noisy or textured images 期刊论文
SIAM Journal on Imaging Sciences, 2016, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1409-1436
作者:  Wang ZZ(王振洲)
浏览  |  Adobe PDF(7975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/14  |  提交时间：2016/10/16
Segmentation  Labeled Pixel Spatial Density Distribution  Slope Difference Distribution  Histogram Distribution  
Output feedback control for a class of nonlinear systems with actuator degradation and sensor noise 期刊论文
ISA Transactions, 2016, 卷号: 65, 页码: 44–50
作者:  Ai, Weiqing;  Lu ZL(卢振利);  Li B(李斌);  Fei SM(费树岷)
浏览  |  Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/21  |  提交时间：2016/11/27
Nonlinear System  Output Feedback  Observer Design  Sensor Noise  Actuator Degradation  
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
浏览  |  Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/28  |  提交时间：2016/11/14
Quadrotor  Control Input Constraint  Large-scale Stability  Control-lyapunov Function  
Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:  Hua CS(华春生);  Qi JT(齐俊桐);  SHANG, Hong;  HU, Weijian;  Han JD(韩建达)
浏览  |  Adobe PDF(10980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/19  |  提交时间：2015/12/20
Collapsed Buildings  Aerial Images  Uav  Online Detection  Temporal Tracking  
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究 期刊论文
电子世界, 2016, 期号: 21, 页码: 189-191
作者:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
浏览  |  Adobe PDF(618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/22  |  提交时间：2016/12/15
模糊神经网络  信息融合  移动机器人  避障  
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
作者:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
浏览  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/77  |  提交时间：2016/12/15
镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波  
An Efficient and Robust Method for Automatically Identifying the Left Ventricular Boundary in Cine Magnetic Resonance Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 536-542
作者:  Wang ZZ(王振洲)
浏览  |  Adobe PDF(1020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/31  |  提交时间：2016/06/06
Deformation Flow  Left Ventricle  Magnetic Resonance Imaging  Optical Flow  Segmentation  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者:  孟勃;  曹蕾
浏览  |  Adobe PDF(490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/29  |  提交时间：2016/05/23
Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
作者:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆)
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Pid Control  Characteristic Frequency  Step Response  Frequency Property  
野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
作者:  孟令江;  王挺;  姚辰
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坑区域  阈值分割  直方图  梯度  椭圆相似度