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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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发表日期:2016
文献类型:期刊论文
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A new approach for robust segmentation of the noisy or textured images
期刊论文
SIAM Journal on Imaging Sciences, 2016, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1409-1436
作者:
Wang ZZ(王振洲)
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提交时间:2016/10/16
Segmentation
Labeled Pixel Spatial Density Distribution
Slope Difference Distribution
Histogram Distribution
Output feedback control for a class of nonlinear systems with actuator degradation and sensor noise
期刊论文
ISA Transactions, 2016, 卷号: 65, 页码: 44–50
作者:
Ai, Weiqing
;
Lu ZL(卢振利)
;
Li B(李斌)
;
Fei SM(费树岷)
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提交时间:2016/11/27
Nonlinear System
Output Feedback
Observer Design
Sensor Noise
Actuator Degradation
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:
Jiang J(姜军)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2016/11/14
Quadrotor
Control Input Constraint
Large-scale Stability
Control-lyapunov Function
Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Hua CS(华春生)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
SHANG, Hong
;
HU, Weijian
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2015/12/20
Collapsed Buildings
Aerial Images
Uav
Online Detection
Temporal Tracking
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究
期刊论文
电子世界, 2016, 期号: 21, 页码: 189-191
作者:
杨小菊
;
张伟
;
高宏伟
;
米海山
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提交时间:2016/12/15
模糊神经网络
信息融合
移动机器人
避障
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
作者:
杜惠斌
;
赵忆文
;
韩建达
;
赵新刚
;
王争
;
宋国立
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提交时间:2016/12/15
镜像康复
Kinect深度图像传感器
Bursa线性模型
集员滤波
An Efficient and Robust Method for Automatically Identifying the Left Ventricular Boundary in Cine Magnetic Resonance Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 536-542
作者:
Wang ZZ(王振洲)
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提交时间:2016/06/06
Deformation Flow
Left Ventricle
Magnetic Resonance Imaging
Optical Flow
Segmentation
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究
期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者:
孟勃
;
曹蕾
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提交时间:2016/05/23
Kinect
机器人
超声扫描
坐标配准
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
作者:
Han JD(韩建达)
;
Zhu ZQ(朱志强)
;
Jiang ZY(江紫亚)
;
He YQ(何玉庆)
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提交时间:2016/06/06
Pid Control
Characteristic Frequency
Step Response
Frequency Property
野外环境下图像中坑区域的提取方法
期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
作者:
孟令江
;
王挺
;
姚辰
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提交时间:2016/05/23
坑区域
阈值分割
直方图
梯度
椭圆相似度