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非线性位置与速度的遥操作控制算法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
冷雨泉
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一种长焊缝焊接用移动送进工装 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106166642A, 申请日期: 2016-08-16, 公开日期: 2016
周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
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一种全向移动平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种移动平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种轮胎 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种轮胎胎面 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106142996A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106017814A, 申请日期: 2016-07-11, 公开日期: 2016
路达;  李正;  宛敏红;  周维佳;  刘金国;  迟浩东
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