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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
作者:  张丹凤;  李斌;  王立岩
浏览  |  Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/11  |  提交时间:2017/11/15
蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌
浏览  |  Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/13  |  提交时间:2017/11/15
移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:  魏青;  崔龙
浏览  |  Adobe PDF(1705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/16  |  提交时间:2017/07/17
大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测  
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:  路明;  赵忆文;  姜运祥
浏览  |  Adobe PDF(1424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/14  |  提交时间:2017/07/17
脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人  
机器人技术的发展 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-2
作者:  王天然
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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
作者:  李冬冬;  张瑶;  林扬
浏览  |  Adobe PDF(901Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/14  |  提交时间:2017/07/17
目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
作者:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
浏览  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/36  |  提交时间:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
作者:  俞建成;  张进;  李伟
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水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)