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直升飞机机载设备振动特性仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 2, 页码: 43-45, 49
作者:  王和伟;  袁学庆;  许凯林
浏览  |  Adobe PDF(312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/35  |  提交时间:2017/03/26
直升机振动  混合振动  模态分析  振动仿真分析  
机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
作者:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
浏览  |  Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/8  |  提交时间:2017/07/17
机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
基于激光CCD的炮弹同轴度测量方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 23-27
作者:  王亚军;  陈涛;  徐志刚;  谢群
浏览  |  Adobe PDF(593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/16  |  提交时间:2017/05/01
同轴度  圆跳动  激光ccd  非接触  
拉大相邻像素间颜色人眼感知差异的图像增强方法 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 4, 页码: 63-67
作者:  蔡铁峰;  朱枫;  郝颖明;  范慧杰
浏览  |  Adobe PDF(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/10  |  提交时间:2017/07/17
颜色差异  彩色图像  图像增强  人眼视觉特性  
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
作者:  陶茂林;  隋春平
浏览  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/19  |  提交时间:2017/12/21
车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计  
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
作者:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
浏览  |  Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2018/01/06
双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划  
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
作者:  金玉章;  张建;  朱思俊
浏览  |  Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/59  |  提交时间:2017/02/18
环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
作者:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/36  |  提交时间:2017/05/01
输电线路  机器人  移动性能  
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
作者:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
浏览  |  Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/4  |  提交时间:2017/09/18
输电线维护  机器人  架空地线断股  
一种变速器装配单元结构设计方法 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 2, 页码: 165-167
作者:  刘松凯;  尹健
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结构设计  变速器  装配线设计  物流配送  工艺流程