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深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 63-69
作者:  陈俊;  张奇峰;  李俊;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/47  |  提交时间:2017/03/26
海斗深渊  深渊着陆器  深渊探测  采样技术  马里亚纳海沟  
6000m级探测型AUV优化设计与阻力分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 47-51
作者:  张洪彬;  徐会希;  陈仲;  王亚兴;  尹远
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Isight优化阻力分析  Cfd仿真  Ansys Cfx  
海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 34-39
作者:  高世阳;  李智刚;  孙凯
浏览  |  Adobe PDF(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/11  |  提交时间:2017/09/18
海底观测网  信息采集监控  通信设计  海底连续运行  
误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
作者:  李冬冬;  张瑶;  林扬
浏览  |  Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/10  |  提交时间:2017/12/21
目标跟踪  大误差量测  强杂波环境  阈值  理论分析  
基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 50-56
作者:  王振宇;  王亚兴;  俞建成;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/19  |  提交时间:2017/09/18
翼型水下滑翔机  拉丁超立方抽样  模型试验  流体力学  
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 72-80
作者:  李雪峰;  姜静;  李岩;  田宇
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马尔可夫随机场  引导滤波  声纳图像  图像降噪  
国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57
作者:  任强;  于非;  李硕;  俞建成;  司广成
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水下滑翔机  性能  暖涡  
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:  张医博;  唐元贵;  要振江
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便携式auv  水下对接  碰撞分析  Adams仿真  多目标优化设计  
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
作者:  孙庆刚;  郑荣;  安家玉;  杨博;  杨斌
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Auv  定深悬浮  浮力调节系统  无模型反馈控制  温度与流量  能耗