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海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
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海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
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空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
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水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
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图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
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图像光照建模  图像光照处理  深度学习  阴影去除  阴影特征  
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  曲星宇
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数据驱动  故障诊断  离群检测  降噪自编码  递归神经网络  
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王金涛
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工业传感控制网络  工业回程网  节点部署  调度优化  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  丁龙
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安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
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连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
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水下滑翔机  深平均流  路径规划