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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-05,
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
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空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-01,
作者:  黄剑龙;  王忠锋;  李力刚;  王福东;  徐石明;  赵有健
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二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-01,
作者:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
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水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
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图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
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图像光照建模  图像光照处理  深度学习  阴影去除  阴影特征  
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  曲星宇
Adobe PDF(3962Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/6  |  提交时间:2017/12/21
数据驱动  故障诊断  离群检测  降噪自编码  递归神经网络  
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王金涛
Adobe PDF(3775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/7  |  提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络  工业回程网  节点部署  调度优化  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/9  |  提交时间:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线