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一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-12,
作者:  吕新星;  徐志刚;  刘松凯;  王清运;  刘洋;  刘哲;  尹猛
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一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-12,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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通量可调式液气通用静音泵 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者:  王强;  王赫然;  郑雄飞;  朱慧轩;  李松;  胡延旭
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用于产生人工触觉的电刺激器系统 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
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海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
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海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-05,
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-05,
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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一种面向未知工业通信协议规约的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-05,
作者:  万明;  尚文利;  赵剑明;  曾鹏;  于海斌
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/17  |  提交时间:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦