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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
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空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-01,
发明人:  黄剑龙;  王忠锋;  李力刚;  王福东;  徐石明;  赵有健
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二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-12-01,
发明人:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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National Natural Science Foundation of China[61327014] 项目
项目编号: 61327014, 资助机构: National Natural Science Foundation of China, 2017-
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/10/17
CAS/SAFEA International Partnership Program for Creative Research Teams 项目
资助机构: CAS/SAFEA International Partnership Program for Creative Research Teams, 2017-
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/10/17
Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences[XDB06050200] 项目
项目编号: XDB06050200, 资助机构: Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences, 2017-
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/10/17
National Key R & D Program of China[2016YFC0300802] 项目
项目编号: 2016YFC0300802, 资助机构: National Key R & D Program of China, 2017-
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/10/17
National Natural Science Foundation of China[61433017] 项目
项目编号: 61433017, 资助机构: National Natural Science Foundation of China, 2017-
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/10/17
National Natural Science Foundation of China (NSFC)[61374200] 项目
项目编号: 61374200, 资助机构: National Natural Science Foundation of China (NSFC), 2017-
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/10/17
National Science Foundation (NSF) (USA)[CNS-1059265] 项目
项目编号: CNS-1059265, 资助机构: National Science Foundation (NSF) (USA), 2017-
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