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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
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连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
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水下滑翔机  深平均流  路径规划  
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨文广
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细胞操作与组装  水凝胶微制造  细胞行为学  组织工程  细胞多维信息获取  
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙健
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目标检测  行列均值分割  目标跟踪  Meanshift  Harris  
基于可变形模型的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  马俊凯
Adobe PDF(29129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/19  |  提交时间:2017/12/21
计算机视觉  目标跟踪  可变形模型  特征选择  尺度自适应  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张强
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服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
高动态成像方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  侯幸林
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高动态成像  高动态重建  色调映射  图像融合  模糊控制  
电气设备绕线长度无线检测装置及检测方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-11-24,
作者:  彭士伟;  梁炜;  张晓玲;  于海斌;  李世明;  夏晔;  赵有健;  徐石明
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ROBUST COVERAGE METHOD FOR RELAY NODES IN DOUBLE-LAYER STRUCTURE WIRELESS SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-11-23,
作者:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Ma CF(马超凡);  Zhang XL(张晓玲)
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AP HANDOVER METHOD IN INDUSTRIAL MOBILE NETWORK BASED ON DOUBLE WIRELESS NETWORK INTERFACE CARDS 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2017-11-23,
作者:  Zeng P(曾鹏);  Liu JD(刘金娣);  Li D(李栋);  Li ZB(李志博);  Yu XT(俞雪婷);  Yu HB(于海斌)
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