SIA OpenIR

浏览/检索结果: 共21条,第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  张奇峰;  张运修;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/13  |  提交时间:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
浏览  |  Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/27  |  提交时间:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/28  |  提交时间:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/5  |  提交时间:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/5  |  提交时间:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
作者:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/12  |  提交时间:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/35  |  提交时间:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
浏览  |  Adobe PDF(849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/17  |  提交时间:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
浏览  |  Adobe PDF(941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/6  |  提交时间:2018/03/25
偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
浏览  |  Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/13  |  提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制