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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
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仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李冬冬
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强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/15  |  提交时间:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/39  |  提交时间:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/45  |  提交时间:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解