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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/11  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
浏览  |  Adobe PDF(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/21  |  提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
浏览  |  Adobe PDF(6221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  张奇峰;  张运修;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/6  |  提交时间:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
浏览  |  Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/25  |  提交时间:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/24  |  提交时间:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/4  |  提交时间:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/5  |  提交时间:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
作者:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/11  |  提交时间:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/24  |  提交时间:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给