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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/17  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  张奇峰;  张运修;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/13  |  提交时间:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
浏览  |  Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/27  |  提交时间:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/27  |  提交时间:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/4  |  提交时间:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
作者:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/11  |  提交时间:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/34  |  提交时间:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-7
作者:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  林扬
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2018/06/17
水下机器人  通气空化  减阻  水洞实验  水动力  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
浏览  |  Adobe PDF(849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/13  |  提交时间:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制