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基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
作者:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
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探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
浏览  |  Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/10  |  提交时间:2018/01/25
微型扑翼飞行器  动态面控制  纵向  
Selforganization of modular activity of grid cells 期刊论文
HIPPOCAMPUS, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 1204-1213
作者:  Urdapilleta, Eugenio;  Si BL(斯白露);  Treves, Alessandro
浏览  |  Adobe PDF(760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2017/11/15
Grid Cells  Modules  Self-organization  
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
作者:  卢振利;  沈玄霖;  刘军;  张国栋;  孙慧玲;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  李斌
浏览  |  Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/4  |  提交时间:2017/09/18
51单片机  Ld3320  脑瘫康复训练  人机交互  Lab View  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  薛增飞;  赵新刚;  林光模;  苏陈
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外骨骼机器人  步态  下肢  行走  
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
作者:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
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水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
拼接篡改伪造图像的色彩偏移量不一致取证方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1408-1415
作者:  孙鹏;  郎宇博;  巩家昌;  沈喆
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拼接篡改  伪造图像  图像取证  色彩偏移  偏色距离  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂