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Evaluation of shadow features 期刊论文
IET Computer Vision, 2018, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 95-103
作者:  Qu JQ(屈靓琼);  Tian JD(田建东);  Fan HJ(范慧杰);  Li WT(李文涛);  Tang YD(唐延东)
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/11  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
Traumatic fractures as a result of motor vehicle collisions in children and adolescents 期刊论文
INTERNATIONAL ORTHOPAEDICS, 2018, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 625-630
作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
浏览  |  Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/6  |  提交时间:2018/04/01
Children  Adolescent  Fracture  Nerve Injury  Motor Vehicle Collisions  
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Li YK(李元凯);  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军)
浏览  |  Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/21  |  提交时间:2018/01/06
Terrain Parameters  Real-time Estimation  Multi-mode  Recursive Gauss-newton Method  Adaptive Robust Extended Kalman Filter  
Fault-Tolerant Controller Design for General Polynomial-Fuzzy-Model-Based Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 1046-1051
作者:  Ye D(叶丹);  Diao, Na-Na;  Zhao XG(赵新刚)
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Fault-tolerant Control (Ftc)  Mismatched Premise Membership Functions  Nonlinear Systems  Polynomial Fuzzy Systems  Sum Of Squares (Sos) Optimization Approach  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
作者:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
浏览  |  Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/8  |  提交时间:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
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微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018
作者:  Chen XA(陈希爱);  Han Z(韩志);  Wang Y(王尧);  Zhao Q(赵谦);  Meng DY(孟德宇);  Lin, Lin;  Tang YD(唐延东)
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Expectation–maximization (Em) Algorithm  Generalized Weighted Low-rank Tensor Factorization (Gwlrtf)  Mixture Of Gaussians (Mog) Model  Tensor Factorization  
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 页码: 1-11
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
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Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes