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可变形机器人协同转向运动研究 [期刊论文]
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
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基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 [期刊论文]
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
曹会彬;  李斌;  刘金国
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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 [期刊论文]
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462
王靖;  李斌;  马书根;  刘金国
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链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 [期刊论文]
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96
刘金国;  李斌;  王越超;  马书根
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蛇形机器人伸缩运动仿生研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
刘金国;  王越超;  李斌;  陈丽;  马书根
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新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析 [期刊论文]
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 555-560
叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超;  井涛
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