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基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
浏览  |  Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/7  |  提交时间:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  孙会超;  惠斌;  常铮
浏览  |  Adobe PDF(1222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/21  |  提交时间:2018/03/25
尺度不变harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建  
玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
作者:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2018/09/30
玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/17  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/14  |  提交时间:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
作者:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
浏览  |  Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/10  |  提交时间:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
浏览  |  Adobe PDF(560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/20  |  提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
作者:  王嘉毅;  霍良青;  张奇峰
浏览  |  Adobe PDF(3079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/15  |  提交时间:2018/01/25
叶片式摆动缸  内泄漏  组合密封  理论模型  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
浏览  |  Adobe PDF(2501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/8  |  提交时间:2018/03/25
手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
浏览  |  Adobe PDF(2126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/6  |  提交时间:2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人