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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
Traumatic fractures as a result of motor vehicle collisions in children and adolescents 期刊论文
INTERNATIONAL ORTHOPAEDICS, 2018, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 625-630
作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
浏览  |  Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/9  |  提交时间:2018/04/01
Children  Adolescent  Fracture  Nerve Injury  Motor Vehicle Collisions  
Traumatic skull fractures in children and adolescents: A retrospective observational study 期刊论文
INJURY-INTERNATIONAL JOURNAL OF THE CARE OF THE INJURED, 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 219-225
作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
浏览  |  Adobe PDF(813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/3  |  提交时间:2018/04/01
Child  Adolescent  Traumatic Skull Fractures  Traumatic Brain Injury  Epidemiology  
Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1-27
作者:  Song GL(宋国立);  Hou C(侯澈);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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Hollow modular joint  redundant robot  mechanical design  control  
Traumatic skull fractures in children and adolescents: A retrospective observational study (vol 49, pg 219, 2018) 期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1365
作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
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四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
Extent and location of fixation affects the biomechanical stability of short- or long-segment pedicle screw technique with screwing of fractured vertebra for the treatment of thoracolumbar burst fractures An observational study using finite element analysis 期刊论文
MEDICINE, 2018, 卷号: 97, 期号: 26, 页码: 1-6
作者:  Wang HW(王洪伟);  Mo, Zhongjun;  Han JD(韩建达);  Liu J(刘军);  Li CQ(李长青);  Zhou Y(周跃);  Xiang LB(项良碧);  Yang, Lei
浏览  |  Adobe PDF(740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/08/11
biomechanics  finite element analysis  long-segment fixation  monoaxial pedicle screw  short-segment fixation  thoracolumbar fracture  
Feasibility and accuracy of computer-assisted individual drill guide template for minimally invasive lumbar pedicle screw placement trajectory 期刊论文
INJURY-INTERNATIONAL JOURNAL OF THE CARE OF THE INJURED, 2018, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 644-648
作者:  Wang HW(王洪伟);  Liu, Yusheng;  Zhao YW(赵忆文);  Song GL(宋国立);  Liu J(刘军);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
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Lumbar  Minimally invasive  Pedicle screw  Rapid prototyping  Template  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
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手眼标定  RGB-D相机  Kinect