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万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 [期刊论文]
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
孙英哲;  张巍;  张奇峰;  张竺英
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4500m级AUV框架共振特性分析 [期刊论文]
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
张洪彬;  徐会希;  刘健;  赵宏宇;  陈仲
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叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 [期刊论文]
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
王嘉毅;  霍良青;  张奇峰
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A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine [期刊论文]
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 154, 页码: 16-26
Gao T(高婷);  Wang YX(王亚兴);  Pang YJ(庞永杰);  Chen, Qinglong;  Tang YG(唐元贵)
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs [期刊论文]
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2018, 页码: 1-9
Wang YX(王亚兴);  Gao T(高婷);  Pang YJ(庞永杰);  Tang YG(唐元贵)
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水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 [期刊论文]
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
史兴波;  曾俊宝
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多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 [期刊论文]
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 [期刊论文]
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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