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A non-iterative clustering based soft segmentation approach for a class of fuzzy images 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 70, 页码: 988-999
作者:  Wang ZZ(王振洲);  Yang YM(杨永明)
Adobe PDF(4266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/21  |  提交时间:2017/06/20
Clustering  Slope Difference Distribution  Interval Type-2 Fuzzy Logic  Non-iterative  Iterative  
Microstructure and Properties of Laser Additive Manufactured Fe-Cr-Ni-B Steel by Divided-area Process 期刊论文
RARE METAL MATERIALS AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2305-2311
作者:  Zhao YH(赵宇辉);  Wang ZG(王志国);  Zhao JB(赵吉宾);  Shi F(施凡)
Adobe PDF(900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2018/09/30
Additive Manufacturing  Divided-area Forming Process  Microstructure  Property  Steel  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/17  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/14  |  提交时间:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
作者:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/10  |  提交时间:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
Adobe PDF(560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/20  |  提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 页码: 1-11
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(2941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/16  |  提交时间:2018/03/25
Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes  
叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
作者:  王嘉毅;  霍良青;  张奇峰
Adobe PDF(3079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/15  |  提交时间:2018/01/25
叶片式摆动缸  内泄漏  组合密封  理论模型  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
Adobe PDF(2501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/8  |  提交时间:2018/03/25
手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
Adobe PDF(2126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/6  |  提交时间:2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人