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Synthesis of visible-light-driven BiOBrxI1-xsolid solution nanoplates by ultrasound-assisted hydrolysis method with tunable bandgap and superior photocatalytic activity 期刊论文
Journal of Alloys and Compounds, 2018, 卷号: 732, 页码: 167-177
作者:  Lu, Junlin;  Meng QG(孟庆国);  Lv HQ(吕海钦);  Shui, Lingling;  Jin, Mingliang;  Zhang, Zhang;  Chen ZH(陈志鸿);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Xin;  Liu, Jun-Ming;  Zhou, Guofu
浏览  |  Adobe PDF(5494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/27  |  提交时间：2017/12/02
Biobrxi1-x Solid Solution  Visible-light-driven Photocatalysts  Nanoplates  
A restructured artificial bee colony optimizer combining life-cycle, local search and crossover operations for droplet property prediction in printable electronics fabrication 期刊论文
Journal of Intelligent Manufacturing, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 109–134
作者:  Jing, Shikai;  Ma LB(马连博);  Hu KY(胡琨元);  Zhu YL(朱云龙);  Chen HN(陈瀚宁)
浏览  |  Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/14  |  提交时间：2015/07/05
Artificial Bee Colony Algorithm  Life-cycle • Local Search  Crossover  Printable Electronics  Droplet Property Prediction  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
作者:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
浏览  |  Adobe PDF(2087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/9  |  提交时间：2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理  
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
作者:  于金波;  胡志强;  耿令波;  杨翊
浏览  |  Adobe PDF(1448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/12  |  提交时间：2018/03/25
半潜式无人艇  姿态预报  时间序列分析预报  灰色预报  
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
作者:  Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周)
浏览  |  Adobe PDF(1316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/6  |  提交时间：2017/12/21
Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Globally Stable  Neural Networks  Uncertainties  
Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2018, 卷号: 269, 页码: 111-125
作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬)
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Nozzle Diameter  Nozzle Height  Thrust Characteristic  Synthetic Jet Underwater  
Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater vehicle 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 70, 页码: 1-13
作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬)
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Synthetic Jet  Underwater Vehicle  Yaw Steering  Lateral Steering  Hydrodynamic Characteristic  
Modified Si nanowire/graphite-like carbon nitride core-shell photoanodes for solar water splitting 期刊论文
Electrochemistry Communications, 2018, 卷号: 87, 页码: 13-17
作者:  Ning, Minghui;  Chen Zhen;  Li, Lin;  Meng QG(孟庆国);  Chen ZH(陈志鸿);  Zhang YG(张永光);  Jin, Mingliang;  Zhang, Zhang;  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Xin;  Zhou, Guofu
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Water Splitting  Si Nanowires  Graphite-like Carbon Nitride  Core/shell Nanostructure  Copolymerization Modification  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
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航天器  视觉测量  空间机械臂  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制