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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/21  |  提交时间：2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
浏览  |  Adobe PDF(560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/22  |  提交时间：2018/03/25
微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 页码: 1-11
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
浏览  |  Adobe PDF(2941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/27  |  提交时间：2018/03/25
Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes  
叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
作者:  王嘉毅;  霍良青;  张奇峰
浏览  |  Adobe PDF(3079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/19  |  提交时间：2018/01/25
叶片式摆动缸  内泄漏  组合密封  理论模型  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
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手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
浏览  |  Adobe PDF(2126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/9  |  提交时间：2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
“深度学习及其应用”专栏序言 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 8-9
作者:  罗海波;  唐延东
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轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:  张建;  朱思俊;  谢群
浏览  |  Adobe PDF(1100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/12  |  提交时间：2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  孙英哲;  张巍;  张奇峰;  张竺英
浏览  |  Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/11  |  提交时间：2018/03/25
增压缸  压力补偿  平衡阀  浮力调节  Amesim  
4500m级AUV框架共振特性分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
作者:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  赵宏宇;  陈仲
浏览  |  Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/15  |  提交时间：2018/03/25
框架结构  模态分析  频率响应  共振特性