×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
机器人学研究室 [1746]
工业信息学研究... [1237]
沈阳自动化所知识... [760]
光电信息技术研究... [482]
工业控制网络与系... [436]
装备制造技术研究... [396]
更多...
作者
王越超 [403]
于海斌 [389]
韩建达 [251]
刘伟军 [233]
李斌 [224]
朱云龙 [223]
更多...
文献类型
期刊论文 [6827]
发表日期
2019 [55]
2018 [541]
2017 [441]
2016 [420]
2015 [431]
2014 [410]
更多...
语种
中文 [5226]
英语 [1598]
日语 [1]
出处
机器人 [513]
仪器仪表学报 [441]
信息与控制 [352]
机械设计与制造 [182]
微计算机信息 [165]
小型微型计算机系... [152]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [13]
Guangdong... [10]
National N... [7]
CAS FEA In... [6]
Guangdong ... [6]
更多...
收录类别
CSCD [2634]
EI [2558]
SCI [1258]
CPCI(ISTP... [48]
SSCI [1]
资助机构
National ... [92]
National ... [28]
CAS FEA I... [24]
State Key... [17]
Youth Inn... [17]
国家自然科学基金 [16]
更多...
×
知识图谱
SIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6827条,第61-70条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法
期刊论文
自动化学报, 2018
作者:
丁其川
;
赵新刚
;
李自由
;
韩建达
浏览
  |  
Adobe PDF(1800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/21
  |  
提交时间:2018/03/25
表面肌电
动作识别
模式分类
在线更新
肌肉疲劳
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
浏览
  |  
Adobe PDF(560Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/22
  |  
提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
Super-twisting算法
动态面控制
横向
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 页码: 1-11
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
浏览
  |  
Adobe PDF(2941Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/27
  |  
提交时间:2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究
期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
作者:
王嘉毅
;
霍良青
;
张奇峰
浏览
  |  
Adobe PDF(3079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/19
  |  
提交时间:2018/01/25
叶片式摆动缸
内泄漏
组合密封
理论模型
机器人手眼标定及其精度分析的研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:
张洪瑶
;
李论
;
周波
;
陈松林
浏览
  |  
Adobe PDF(2501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/12
  |  
提交时间:2018/03/25
手眼标定
工业机器人
标准球
精度分析
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:
郭鹏
;
房灵申
;
赵明扬
;
朱思俊
浏览
  |  
Adobe PDF(2126Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/9
  |  
提交时间:2018/03/25
位姿优化
双臂机器人
冗余机器人
“深度学习及其应用”专栏序言
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 8-9
作者:
罗海波
;
唐延东
浏览
  |  
Adobe PDF(600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/10
  |  
提交时间:2018/03/25
轴孔柔索水平装配的实验研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:
张建
;
朱思俊
;
谢群
浏览
  |  
Adobe PDF(1100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/12
  |  
提交时间:2018/03/25
轴孔
水平装配
扰动
位置
姿态
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真
期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:
孙英哲
;
张巍
;
张奇峰
;
张竺英
浏览
  |  
Adobe PDF(1094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/11
  |  
提交时间:2018/03/25
增压缸
压力补偿
平衡阀
浮力调节
Amesim
4500m级AUV框架共振特性分析
期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
作者:
张洪彬
;
徐会希
;
刘健
;
赵宏宇
;
陈仲
浏览
  |  
Adobe PDF(2506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/15
  |  
提交时间:2018/03/25
框架结构
模态分析
频率响应
共振特性