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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/4  |  提交时间：2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/5  |  提交时间：2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
GTHI: A Heuristic Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grids 期刊论文
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2018, 页码: 1-12
作者:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
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Electricity theft  smart grid  smart meters  cyber attacks  security  
Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 页码: 1-12
作者:  Chang, Xiangyu;  Zhong, Yan;  Wang Y(王尧);  Lin, Shaobo
浏览  |  Adobe PDF(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2018/07/31
Degrees of freedom  low-rank matrix estimate  multivariate linear regression  multivariate quantile regression (QR)  
Large-Scale Assembly and Mask-Free Fabrication of Graphene Transistors via Optically Induced Electrodeposition 期刊论文
CRYSTALS, 2018, 卷号: 8, 期号: 6
作者:  Zhang Y(张嵛);  Yang, Yong;  Liu N(刘娜);  Yu, Fanhua;  Yu HB(于海波);  Jiao ND(焦念东)
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graphene transistors  large-scale assembly  mask-free fabrication  optically induced electrodeposition  
Control Method for Sampled-Data Systems with Multiple Channels Based on Deadband-Triggered Scheme 期刊论文
INJURY-INTERNATIONAL JOURNAL OF THE CARE OF THE INJURED, 2018, 页码: 1-10
作者:  Liu YY(刘英英);  Chu YK(褚云凯)
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微偏振片阵列红外成像非均匀性产生机理及其校正 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 480-491
作者:  刘海峥;  史泽林;  冯斌
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红外偏振成像  微偏振片阵列  非均匀性校正  
Traumatic skull fractures in children and adolescents: A retrospective observational study (vol 49, pg 219, 2018) 期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1365
作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
浏览  |  Adobe PDF(381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2018/07/31
Event-triggered and guaranteed cost finite-time H∞ control for uncertain switched linear systems 期刊论文
Optimal Control Applications and Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1337-1353
作者:  Qi YW(齐义文);  Liu, Yanhui;  Bao, Wen;  Li, Xianling;  Cui JG(崔建国);  Zhu LL(朱琳琳)
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Event-triggered Control  Finite-time Boundedness  Guaranteed Cost  Switched Linear Systems  H∞ Performance  Uncertain  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人