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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103077425B, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103077425A, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
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