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深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 35-38
Authors:  冀大雄;  刘健;  周波;  封锡盛
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低成本  数据融合  Ekf  导航  复杂环境  
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
Authors:  冀大雄;  封锡盛;  刘开周;  康小东
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递推最小二乘法  方位  距离  从uuv航行参数估计  综合权值  
一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 17-20
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛;  赵洋
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载人潜水器  动力定位  推进系统  软测量  图像处理  二维曲面拟合  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
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水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数  
基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702
Authors:  徐红丽;  封锡盛
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事件反馈监控  模糊控制  水下机器人避障  
水声信号的窄带滤波研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1351-1352,1357
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  封锡盛;  刘健
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窄带滤波  匹配滤波  抗噪声  低功耗