|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平; 刘开周
 Adobe PDF(6648Kb) |  Favorite | View/Download：72/9 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：81/10 | Submit date：2020/07/18
Self-propulsion AUV discretised propeller dynamic moving mesh |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：197/45 | Submit date：2019/05/12
自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(4124Kb) | Favorite | View/Download：165/33 | Submit date：2019/08/04
AUV underwater docking Self-propulsion Discretized propeller Dynamic mesh Physics-based simulation |
| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors: 周焕银; 李一平; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(346Kb) | Favorite | View/Download：260/24 | Submit date：2017/07/17
自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(756Kb) | Favorite | View/Download：187/44 | Submit date：2015/01/20 |
| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(752Kb) | Favorite | View/Download：350/75 | Submit date：2013/10/15 |
| 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(664Kb) | Favorite | View/Download：116/21 | Submit date：2015/06/30 |
| 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(537Kb) | Favorite | View/Download：469/74 | Submit date：2013/10/15 |
| Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
Authors: Lin CL(林昌龙); Feng XS(封锡盛); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周)
Adobe PDF(306Kb) | Favorite | View/Download：737/199 | Submit date：2012/06/06
Complexity Theory Computer Architecture Control Systems Estimation Global Positioning System Predictive Models Vehicles |
