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基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法 期刊论文
控制与决策, 2015, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 229-234
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/63  |  Submit date:2015/02/04
目标跟踪  量测转换  方差估计  无迹变换  卡尔曼滤波  
自主水下机器人 成果
中华人民共和国工业和信息化部科技进步奖, 2014
Accomplishers:  林扬;  王越超;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2015/10/23
长航程自主水下机器人研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2014
Accomplishers:  林扬;  王越超;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2015/10/23
一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103077425B, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
View  |  Adobe PDF(4005Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/18  |  Submit date:2016/03/30
一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103077425A, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
View  |  Adobe PDF(831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/95  |  Submit date:2013/10/15
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/54  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
View  |  Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/116  |  Submit date:2014/04/16
海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人