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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103077425B, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
View  |  Adobe PDF(4005Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/18  |  Submit date:2016/03/30
一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103077425A, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202185919U, 公开日期: 2012-04-11, 授权日期: 2012-04-11
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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