SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai, Xiaofeng;  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
View  |  Adobe PDF(4124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/08/04
AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/72  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
View  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/129  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/112  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
小型自治水下机器人运动控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
Authors:  吴宝举;  李硕;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:706/178  |  Submit date:2010/11/29
动力学模型  水动力  操纵性  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
Adobe PDF(700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:802/131  |  Submit date:2010/11/29
Auv  深海试验  下潜试验  配平试验  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/127  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
一种新的仿人控制方法研究 期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 360-364
Authors:  汤士华;  李一平;  李硕
Adobe PDF(114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/152  |  Submit date:2010/11/29
Auv  Pid控制  仿人智能控制  
采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
Adobe PDF(157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/115  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  控制系统  软件结构  客户/服务器  软件设计