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An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文
12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
Authors:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Li ZG(李智刚);  Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/20  |  Submit date:2020/01/11
adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation  
一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种万米级自容式铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106802421A, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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一种多杠杆自锁远程脱钩装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106800080A, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106799753A, 公开日期: 2017-06-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/44  |  Submit date:2017/06/12
流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205941909U, 公开日期: 2017-02-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 成果
国家海洋局海洋科学技术奖, 2016
Accomplishers:  李硕;  李一平;  李丙瑞;  史久新;  张艾群;  曾俊宝;  唐元贵;  李涛;  雷瑞波;  李智刚
Favorite  |  View/Download:124/0  |  Submit date:2017/03/25