SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/129  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
Authors:  景晨;  李硕
Adobe PDF(337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/128  |  Submit date:2010/11/29
Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 225-227
Authors:  孙东江;  李硕
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/100  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  增广kalman滤波  闭环辨识  可辨识性  
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
Authors:  唐元贵;  张艾群;  李硕;  任申真
Adobe PDF(1468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/97  |  Submit date:2010/11/29
Sarv  光纤微缆  集中质量法  直接计算法  操纵性  
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
Authors:  任申真;  封锡盛;  李硕
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/121  |  Submit date:2010/11/29
光纤微缆  Sarv  系统辨识  单神经元自适应pid控制器  恒张力控制  
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(1270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/119  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx