SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/111  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25
Authors:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/145  |  Submit date:2012/05/29
Auv  Discrete-time  Sliding Mode Control  Adaptive Control  
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
Authors:  曾俊宝;  高勇;  李硕
View  |  Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:678/188  |  Submit date:2010/11/29
Arv  通信协议  事件路由  有限状态机  时间管理机制  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/152  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉