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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors:  曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/68  |  Submit date:2016/04/13
便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 成果
国家海洋局海洋科学技术奖, 2016
Accomplishers:  李硕;  李一平;  李丙瑞;  史久新;  张艾群;  曾俊宝;  唐元贵;  李涛;  雷瑞波;  李智刚
Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2017/03/25
深海技术装备研制现状与展望 期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
Authors:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健;  李彬;  张鑫;  栾振东;  王永杰
View  |  Adobe PDF(2524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/64  |  Submit date:2017/01/05
深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统