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水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
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水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai, Xiaofeng;  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
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AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation  
一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106799753A, 公开日期: 2017-06-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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一种万米级自容式铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106802421A, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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一种多杠杆自锁远程脱钩装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106800080A, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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