SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 75 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113829338A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭;  王爽;  朱枫
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2022/01/02
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/8  |  Submit date:2021/02/27
生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2020/09/12
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/19  |  Submit date:2020/07/04
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111288888B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/08/22
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110864671B, 公开日期: 2020-03-06, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/23
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/16  |  Submit date:2020/03/13
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/32  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/24  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/19  |  Submit date:2019/01/28