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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：218/45  |  Submit date：2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download：249/26  |  Submit date：2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download：257/61  |  Submit date：2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/21  |  Submit date：2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
Adobe PDF(1433Kb)  |  Favorite  |  View/Download：291/36  |  Submit date：2015/02/04
移动双臂机械手系统  视觉伺服  协调操作  Hsv空间  不变矩  
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：270/38  |  Submit date：2014/11/29
非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download：234/51  |  Submit date：2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download：503/92  |  Submit date：2012/05/29
无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系  
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
Authors:  陈雄;  赵一路;  韩建达
Adobe PDF(1116Kb)  |  Favorite  |  View/Download：440/80  |  Submit date：2012/05/29
蚁群算法  移动机器人  路径规划  栅格法  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download：441/139  |  Submit date：2010/11/29
控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束