SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/61  |  Submit date:2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/38  |  Submit date:2014/11/29
非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波