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形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download：70/3  |  Submit date：2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：271/38  |  Submit date：2014/11/29
非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波