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基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
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遥控学习  神经网络  直升机控制  
一种使用GPS、罗盘和激光测距仪测定南极冰川运动的方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 315-318
Authors:  邱权;  韩建达
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冰川运动  Gps  罗盘  激光测距仪  
基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  宋大雷;  王启久;  韩建达
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组合导航  多传感器融合  扩展卡尔曼滤波器  旋翼无人机  
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达
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模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线  
基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 182-186
Authors:  赵新刚;  杨毕;  吴成东;  顾爽;  韩建达
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表面肌电  Ihdr  小波分析  运动识别  
基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 322-325
Authors:  赵新刚;  顾爽;  吴成东;  杨毕;  韩建达
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行为辅助机器人  Qnx实时操作系统  机器人控制  
基于双目重建不确定性的动态特征滤除 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 639-643
Authors:  杜英魁;  韩建达;  唐延东
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机器人  双目视觉  重建不确定性  动态特征  随机一致性  
基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 62-65
Authors:  王启久;  齐俊桐;  韩建达
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增稳  Dsp  Ad  Fir  
无人三体船试验平台的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 460-463
Authors:  彭艳;  韩建达
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三体船  水面无人实验平台  系统设计  
移动机器人激光测距仪性能综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 356-361
Authors:  邱权;  韩建达
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移动机器人  激光测距仪  特性