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一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110399891A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  赵亿文;  黄钲;  宋国立;  赵新刚;  韩建达
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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
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柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199784A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109200546A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109200546B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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action detection  gesture recognition  scene understanding  joint cross validation  
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors:  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
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quadrotor slung load system  modeling error  active estimation  rapidly-changed load  compensation control  cable-suspended