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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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富氧底吹铜熔炼过程熔体温度软测量研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 165-169
Authors:  王斌;  苑明哲;  王卓;  于海斌
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富氧底吹铜熔炼过程  熔体温度  软测量  
Dynamic model of bottom blown oxygen copper smelting process 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2018, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 118-131
Authors:  Wang B(王斌);  Wang Z(王卓);  Jia Y(贾洋);  Yu HB(于海斌)
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bottom blown oxygen copper smelting process  dynamic model  mass balance  energy balance  
Two-Layer Predictive Control of the Copper Smelting Process Blowed by Enriched Oxygen at Bottom 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Wang B(王斌);  Wang Z(王卓);  Yu HB(于海斌);  Jia Y(贾洋)
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Copper Smelting Process Blowed By Enriched Oxygen At Bottom  Two-layer Predictive Control Scheme  Dynamic Matrix Control  
智能制造空间 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 641-645
Authors:  王天然;  库涛;  朱云龙;  于海斌
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虚实结合  人机共融  分散与集中兼顾  智能制造空间  
一种氧气底吹铜熔炼过程智能控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105624425A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  王卓;  于海斌;  王斌;  贾洋;  许子昂
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一种氧气底吹铜熔炼过程智能控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105624425B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  王卓;  于海斌;  王斌;  贾洋;  许子昂
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一种分层应用技术框架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104572761A, 公开日期: 2015-04-29,
Inventors:  史海波;  于海斌;  陈喆;  吕希胜;  宋宏;  王巍
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一种整车零部件防伪信息追溯鉴别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104424570A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2017-10-20
Inventors:  于海斌;  史海波;  刘元新;  彭慧;  姜丽苹;  张晓煜;  常大亮;  黄建中
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