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工业机器人在特殊位形下的瞬时运动 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 250-255
Authors:  王晶;  黄真
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工业机器人  反螺旋  特殊位形  
异构分布环境下的远程协作系统(HD-RCS) 期刊论文
小型微型计算机系统, 1997, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李贵;  尹朝万;  涂晓军;  郑怀远
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远程协作系统(remotecooperatingsystem)  远程服务(remoteservice)  客户/服务器(client/server)  
基于神经网络的机器人位姿逆解 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 151-154, 160
Authors:  张伟
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神经网络  机器人  运动学逆解  无导师学习  
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 426-430
Authors:  周明;  孙茂相;  尹朝万;  王艳红
Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/113  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  模糊控制器  实时专家系统  速度迁移算法  
海洋机器人用水下电机的深水密封研究 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 61-64
Authors:  刘子俊;  崔皆凡
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/255  |  Submit date:2010/11/29
水下电机  静密封  动密封  压力试验  
精密1号装配机器人控制系统的体系结构 期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 28-32
Authors:  王越超;  王昶;  谈大龙
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机器人控制系统  体系结构  装配机器人  
基于分层控制的移动机器人最优运动规划 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 294-299
Authors:  程平;  孙茂相;  尹朝万;  王艳红
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/101  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  运动规划  分层最优控制  
PXJ-Ⅱ排险机器人 期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 32-34
Authors:  杨汝清;  马丽娴;  张选琪
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遥控机器人  危险环境  武器系统  
基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略 期刊论文
力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 369-372
Authors:  陆佑方;  张京军;  陈塑寰
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机械臂  正动力学  逆动力学  增广方程  递推公式  并行算法  
动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
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约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学