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工业机器人在特殊位形下的瞬时运动 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 250-255
Authors:  王晶;  黄真
Adobe PDF(197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/37  |  Submit date:2015/03/17
工业机器人  反螺旋  特殊位形  
基于神经网络的机器人位姿逆解 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 151-154, 160
Authors:  张伟
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神经网络  机器人  运动学逆解  无导师学习  
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 426-430
Authors:  周明;  孙茂相;  尹朝万;  王艳红
Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/113  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  模糊控制器  实时专家系统  速度迁移算法  
海洋机器人用水下电机的深水密封研究 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 61-64
Authors:  刘子俊;  崔皆凡
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/255  |  Submit date:2010/11/29
水下电机  静密封  动密封  压力试验  
基于分层控制的移动机器人最优运动规划 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 294-299
Authors:  程平;  孙茂相;  尹朝万;  王艳红
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/101  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  运动规划  分层最优控制  
机械臂惯性矩阵的并行计算 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 344-349
Authors:  邹建奇;  尹朝万;  张京军;  陆佑方
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/134  |  Submit date:2010/11/29
机械臂  惯性矩阵  并行算法  逆动力学  正动力学  
精密1号装配机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-6, 12
Authors:  王越超;  王昶;  谈大龙
Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/127  |  Submit date:2010/11/29
机器人控制系统  装配机器人  机器人编程语言  
LW-1型机器人重复位姿精度检测系统 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 327-332, 337
Authors:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  王宏玉
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/134  |  Submit date:2010/11/29
机器人  位姿测量  性能评估  
移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 116-121
Authors:  杨淮清
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/105  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  智能控制  行走监控  
一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 412-419
Authors:  韩建达;  成海;  谈大龙
Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/118  |  Submit date:2010/11/29
加速度反馈  速度反馈  接触力控制