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Design and Kinematics of a Parallel Manipulator for Manufacturing 期刊论文
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 1997, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 297-300
Authors:  Wang, Q.Y.;  Zou, H.;  Zhao MY(赵明扬);  Li QM(李群明);  Zheng, H.W.
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Parallel Manipulator  Mechanism Design  Kinematics Analysis  
并联机器人机床运动学正、逆解 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群明
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并联机器人机床  运动学正解  运动学逆解  
基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解 期刊论文
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群有;  张波
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并联机器人  串联机器人  运动学正解  运动学逆解