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基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/40  |  Submit date:2018/03/25
原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
Authors:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
View  |  Adobe PDF(1948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/8  |  Submit date:2017/11/15
探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/21  |  Submit date:2017/11/15
扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 920-930
Authors:  贺凯;  于鹏;  赵亮;  席宁;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/61  |  Submit date:2016/07/22
电触觉  皮肤电刺激建模  触觉量化  触觉再现  神经传导  触觉分级理论基础  
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
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非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
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微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
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虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 407-410
Authors:  胡飞;  王挺;  智迪;  姚辰;  李小凡;  刘敏杰;  王忠;  罗宇;  徐梁;  黄志钢
View  |  Adobe PDF(4060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/129  |  Submit date:2012/12/28
嵌入式系统  Pocu  C8051f500  S3c6410  Can总线  
基于无人机的输电塔检测方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 270-275
Authors:  何思远;  蔺蘭;  杨大为;  刘刚;  唐延东
View  |  Adobe PDF(1190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/178  |  Submit date:2012/12/28
无人机  航空影像  输电塔  检测方法