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无副翼无人直升机控制系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 申请日期: 2017-11-21, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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一种踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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无人直升机发动机混合冷却系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207437189U, 申请日期: 2017-11-15, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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多关节混合驱动水下航行器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2017-10-24, 公开日期: 2018
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108067770A, 申请日期: 2016-11-17, 公开日期: 2018
白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
张安翻
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水面移动机器人建模与控制 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
熊俊峰
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
魏青
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
杜惠斌
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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 申请日期: 2017-12-13, 公开日期: 2018
华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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