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万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
李为;  李一平;  封锡盛
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基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
李为;  李一平;  封锡盛
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A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
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AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 [期刊论文]
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 [期刊论文]
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
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基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
林昌龙;  刘开周
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海洋探测技术与装备发展探讨 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
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